Mechanizm bólu przebiega w postaci wolnych zakończeń nerwowych występujących obficie w skórze, narządach wewnętrznych, stawach, otrzewnej oraz oponach mózgowych. Dlatego też wyróżniamy bóle powierzchniowe, głębokie oraz trzewiowe w zależności od miejsca występowania uderzenie, rany, uszkodzenia. Bodźce bólowe są przenoszone przez obecne w obwodowych nerwach włókna delta i włókna C, następnie przechodzą do ośrodka bólu we wzgórzu. W stosunku do docierających bodźców receptory cechuje różny próg działania, indywidualna adaptacja i częstość odpowiedzi. Rodzaju odczuwanego bólu zależny jest od powierzchni włókien nerwowych, jeśli są one wypukłe wówczas ból jest kłujący, ale krótko trwały, zaś włókna bez wypukłych warstw umożliwiają odebranie sygnału bólu tępego, przenikliwego, lecz o długotrwałym działaniu.